Tööstuslik robot
Mis on tööstusrobot
Tööstusrobot on tootmiseks kasutatav robotsüsteem. Tööstusrobotid on automatiseeritud, programmeeritavad ja võimelised liikuma kolmel või enamal teljel. Robotite tüüpilisteks rakendusteks on keevitamine, värvimine, kokkupanek, lahtivõtmine, trükkplaatide valimine ja paigutamine, pakendamine ja märgistamine, kaubaalustele panemine, toote kontroll ja testimine; kõik on saavutatud suure vastupidavuse, kiiruse ja täpsusega. Nad võivad aidata materjali käitlemisel.
Tööstusliku roboti eelised
Suurenenud tootlikkus
Kui automatiseeritud tööjõud on installitud, võib see töötada ööpäevaringselt ja pidevalt ühtlases tempos. Erinevalt inimestest ei ole vaja pause, ajakavas puhkepäevi, ootamatuid puudumisi ega tööaja seaduslikke piiranguid.
Täpsus ja korratavus
Tööstusrobotid suudavad inimestega võrreldes toota muljetavaldavamat läbilaskevõimet ning teevad seda mastaapselt ja korduvalt. Võttes näiteks kirurgilised robotid, töötatakse välja mõned mudelid, mis töötavad ühe mikroni või väiksemate parameetrite piires.
Kiirus
Kiiruse poolest ei suuda tööstusrobotid võrrelda nii inimestel kui ka kobotidel.
Ohutus
Tööstusrobotid säästavad töötajaid ohtlikest töötingimustest ja tööohtudest. Inimeste asemel saavad ettevõtted värvata masinaid, kui tööülesanneteks on raskete koormate tõstmine, halb valgustus, kokkupuude mürgiste kemikaalidega või suletud ruumid.
Miks valida meid
Elukutse meeskond
Kasutame omaarendatud tööpinke ja roboteid, et pakkuda klientidele paindlikke automatiseeritud tootmisliine ja parandada klientide konkurentsivõimet.
Meie teenus
"Kvaliteetsed tooted, kõrge kvaliteediga teenus" järgimine. Pakume teile veebipõhiseid vastuseid 24 tundi ööpäevas.
Kvaliteedi kontroll
Standardiseeritud ja täielikult optimeeritud kvaliteedikontroll, meisterlikkus tootmisprotsessides ja töötlemisseadmetes, tagades toote kvaliteedi.
Meie toode
Saame kujundada, arendada, paigaldada, testida, siluda tööstusrobotit, selle üksusi ja nendega seotud tarvikuid, sealhulgas kinnitusseadme ülekandeseadet, positsioneerimisseadet ja juhtimissüsteemi, saame pakkuda keevitusrobotit, viilutamisrobotit, värvimisrobotit, monteerimisrobotit, poleerimisrobotit, käsirobotit , kontrollige robotit, kaarkeevitusrobotit ja nii edasi.
Tööstusrobotite tüübid
Liigendatud robotid
Liigendrobotid on kõige levinumad tööstusrobotid. Nad näevad välja nagu inimese käsi, mistõttu neid nimetatakse ka robotkäeks või manipulaatorikäeks. Nende mitme vabadusastmega liigendus võimaldab liigendatud kätel laias valikus liigutusi.
Autonoomne robot
Autonoomne robot on robot, mis tegutseb ilma inimese juhtimiseta. Nad olid ajaloos esimesed robotid, mis olid programmeeritud "mõtlema" nii, nagu bioloogiline aju mõtleb ja millel oli vaba tahe. Elmerit ja elsie'd nimetati sageli kilpkonnadeks nende kuju ja liikumisviisi tõttu. Nad olid võimelised fototaksist, mis on liikumine, mis toimub vastusena valguse stiimulile.
Descartes'i koordinaatrobotid
Descartes'i robotitel, mida nimetatakse ka sirgjoonelisteks, pukk- ja xyz-robotiteks, on kolm prismalist liigendit tööriista liikumiseks ja kolm pöörlevat liigendit selle ruumis orienteerumiseks. Et suuta efektororganit igas suunas liigutada ja orienteerida, vajab selline robot 6 telge (või vabadusastet). 2-Dimensioonilises keskkonnas piisab kolmest teljest, kahest nihkeks ja ühest orientatsiooniks.
Silindriliste koordinaatide robotid
Silindrilisi koordinaatroboteid iseloomustab nende põhjas olev pöördliigend ja selle lülisid ühendav vähemalt üks prismaatiline liigend. Libistades saavad nad liikuda vertikaalselt ja horisontaalselt. Kompaktne efektori disain võimaldab robotil jõuda kitsastesse tööruumidesse ilma kiirust kaotamata.
Sfääriliste koordinaatidega robotid
Sfäärilistel koordinaatidel robotitel on ainult pöördliigendid. Need on ühed esimesed robotid, mida on hakatud kasutama tööstuslikes rakendustes. Neid kasutatakse tavaliselt survevalu masinahoolduseks, plasti sissepritseks ja ekstrusiooniks ning keevitamiseks.
Jadamanipulaatorid
Jadaarhitektuurid on väga levinud tööstusrobotid ja need on kavandatud lülide seeriana, mis on ühendatud mootoriga käitatavate liigenditega, mis ulatuvad alusest lõpp-efektorini.
Paralleelne arhitektuur
Paralleelmanipulaator on konstrueeritud nii, et iga kett on tavaliselt lühike, lihtne ja võib seega olla seeriamanipulaatoriga võrreldes jäik soovimatu liikumise vastu. Ühe ahela positsioneerimise vead keskmistatakse koos teistega, mitte ei kumuleeru.
Kuidas kasutatakse tööstuslikke roboteid?
Tootmine ja kokkupanek
Tööstusrobootika kõige levinum kasutusjuht on kaupade tootmine mööda tootmisliine. Kõik, mis on vajalik, on õige programmeerimine ja sobiv lõppefektor – robotkäe otsa paigaldatud tööriist – selleks määratud ülesandeks, näiteks toote tükkhaaval konstrueerimiseks.
Materjalikäitlus
Tööstusrobotid on hästi varustatud raskete materjalide peale- ja mahalaadimiseks, samuti toodete pakkimiseks ja valimiseks. Automatiseerides protsessid, mis on seotud osade teisaldamisega erinevate seadmete vahel, lahendatakse tüütuid ja ohtlikke ülesandeid ilma vigastuste ohuta.
Keevitamine
Tööstusrobotid teostavad keerulisi keevisõmblusi täpselt ja kiiresti. Mehhaniseeritud kaar- ja punktkeevitusprotokollid muutusid populaarseks, lootes päästa töötajaid põletuste ja kantserogeensete aurude sissehingamise eest, ning on sellest ajast peale jäänud auto- ja ehitustööstuses tavapäraseks.
Värvimine ja pindamine
Sellistes tööstusharudes nagu auto- ja kosmosetööstus, kasutatakse roboteid värvimiseks ja katmiseks. Need tagavad värvi või katte ühtlase pealekandmise, vähendades jäätmeid ja parandades valmistoote üldist kvaliteeti.
Kvaliteedi kontroll
Täiustatud andurite ja nägemissüsteemidega varustatud tööstusroboteid saab kasutada kvaliteedikontrolli ja kontrolli ülesannete täitmiseks. Neid kasutatakse defektide tuvastamiseks, mõõtmete mõõtmiseks ja toodete vastavuse tagamiseks rangetele kvaliteedistandarditele.
Korjamine, sorteerimine ja pakkimine
Tööstusroboteid kasutatakse pakendamiseks ladudes ja jaotuskeskustes. Nad saavad kiiresti ja täpselt tooteid tõhusalt valida, sorteerida ja pakkida, et täita tellimusi, abistades selliseid tööstusharusid nagu e-kaubandus.
Masinahooldus
Tööstusrobotid tuuakse tavaliselt lattu ja tehaseseadetesse, et kasutada neid teisi masinaid, näiteks cnc-seadmeid (arvuti arvjuhtimine) ja konveierilinde. Nad saavad osi laadida ja maha laadida, tööriistu vahetada ja muid ülesandeid täita, aidates kaasa üldisele tootmisprotsessile.
Meditsiiniline ja farmaatsia tootmine
Meditsiinivaldkonnas on robotitel automatiseeritud ülesanded, nagu ravimite väljastamine, delikaatsete instrumentide käsitsemine ja isegi operatsioonide abistamine. Need aitavad kaasa täpsusele ja korratavusele patsiendihoolduse ja ohutuse seisukohalt kriitilistes protsessides.
Need koostöötööriistad on programmeeritavad ja multifunktsionaalsed ning üks olulisemaid komponente on kontroller. See on roboti aju ja seal juhitakse selle liigutusi arvutisüsteemi kaudu, mis programmeerib täidetavate ülesannete juhiseid.
Ja et pakkuda neile liigutuste täpsust, on nad paigaldanud hulga andureid, mis võimaldavad juhtida nii ruumi kindlal viisil liikumiseks kui ka rõhuandurid, et teha tööd maksimaalse täpsusega. Ja kõik see on tehtud tänu robootika programmeerimisele ja selles distsipliinis rakendatavate arvutikeelte (nt C/C++) arendamisele, mille tulemuseks on väga lai robottarkvara valdkond.
Eesmärk on, et need masinad saaksid teha kõikvõimalikke töid tööstussektoris, nagu puurimine ja lõikamine, mis nõuab suurt täpsust ja kiirust, seda tüüpi lõikamist saab teha laseriga, et lõigata paksu materjali ilma tera kulumata, nad saavad ka keevitada ja sulatada, pakkida ja alustele panna, käsitseda ja transportida kaupu ladudes ning isegi jälgida protsesside kvaliteeti. Kuigi kõige sagedamini kasutatav tootmisrobot on robotkäsi, mida juhib arvuti (kontroller), saab neid kohandada vastavalt tegevuse tüübile, mida nad kavatsevad teha, tänu osale, mida nimetatakse lõppefektoriks või käe otsaks. tööriist, st tööriist, mis tegevust teostab ja mis varieerub vastavalt konkreetse ülesande täitmisele.
Tööstuses on kõige levinumad robotid manipulaatorid. Neid iseloomustab kuni 6 telje või liigendiga liigendõla (SCARA) konstruktsioon, mis annab neile suure liikuvuse, et täita selliseid ülesandeid nagu osade kokkupanek ja keevitamine, värvimine, pakendamine ja kaubaalustele panemine. . Lisaks võivad need olla Descartes, kui nad liiguvad 3 teljes (X,Y,Z) või kui neil on rattad eri suundades liikumiseks, loetakse neid mobiilseteks robotiteks. Viimane on väga kasulik materjalide või toodete transportimisel nii tootmissektoris kui ka logistikasektoris.
Lisaks võivad tööstusrobotid olla koostöövõimelised, st need on loodud inimestega koos töötama ja operaatorite ülesannetes koostööd tegema. Need on kõrgelt arenenud robotid, kuna need on varustatud andurite ja kaameratega, mis võimaldavad neil tuvastada operaatorite kohalolekut, et kohandada nende liikumist ja vältida mis tahes tüüpi õnnetusi. Robotid võivad olla ka autonoomsed, samuti on nad väga arenenud ning varustatud kaamerate, andurite ja navigatsioonisüsteemidega, mis võimaldavad neil iseseisvalt liikuda ja ülesandeid täita ega vaja inimese järelvalvet.
Kontroller:Kontroller on sisuliselt roboti aju. See on spetsiaalne arvuti, mis suhtleb robotiga ja ütleb talle, mida teha. See on ühenduslüli inimoperaatori ja roboti vahel. Kontroller sisaldab nii riist- kui ka tarkvarakomponente erinevate ülesannete täitmiseks alates liikumisjuhtimisest kuni andmetöötluseni.
Robotkäsi:Robotkäsi on iga tööstusliku robotisüsteemi oluline osa. Robotkäsi jäljendab inimese käe liigutusi ja koosneb kolmest põhiosast: põhi, õlg ja käsivars. Nendel osadel on liigendid ja elektrimootorid, mis kontrollivad nende liikumist, pakkudes paindlikkust ja täpsust. Iga liigend annab tööstusrobotile teatud vabadusastme. Näiteks õlg liigub üles-alla, küünarnukk ette ja taha ning ranne võimaldab otsaefektoril (sisuliselt roboti käel) objekte haarata ja nendega manipuleerida.
Lõppefekt:Tuntud ka kui käeotsa tööriistad, on lõpptegijad robotite käed. Lõppefekte on olenevalt rakendusest erinevat tüüpi. Mõnel robotil on mitu lõpp-efektorit, mida saab vastavalt ülesandele vastavalt vajadusele vahetada. Kaks tavalist lõpp-efekti on haaratsid ja tööriistad. Tootjad loovad sageli konkreetsete vajaduste rahuldamiseks kohandatud lõppefekte. Näiteks autotööstuses kasutavad robotid lõppseadmeid, mis on loodud kokkupanemise ajal selliste osade nagu uksed, istmed või mootorid käsitsemiseks.
Andurid:Andurid on põhimõtteliselt roboti meeled ja neil on oluline roll nende robotite töös. Need annavad üliolulist teavet roboti ümbruse kohta, võimaldades tal teha reaalajas otsuseid. Levinuimad tüübid on nägemissüsteemid ja mikrofonid, mis toimivad roboti silmade ja kõrvadena.
Sõit:Ajamisüsteem on see, mis juhib roboti liikumisi. See tagab roboti osade liigutamiseks vajaliku jõu ja liikumise. Ajamisüsteeme on kolme peamist tüüpi: hüdrauliline, elektriline ja pneumaatiline. Valik nende ajamisüsteemide vahel sõltub roboti spetsiifilistest vajadustest ja ülesannetest, mille jaoks see on loodud.

Tööstusroboti jõudlusspetsifikatsioonid
Telgede arv või vabadusastmed
Vabadusastmete määratlus on seotud liikumise suuna ja liikumisviisidega. Kuus vabadusastet on ette- või tahapoole, üles või alla, vasakule või paremale, lengerdus, kaldenurk ja veeremine. Sõltuvalt roboti konstruktsioonist võivad sellel olla kõik kuus telge, millest suurem arv annab robotkäe jaoks suurema paindlikkuse.
Kandevõime
Kandevõime on raskus, mida robot suudab kanda või jõud, mida robot koormale avaldab ja mida robot talub. Robotite kandevõime varieerub olenevalt tööstusest, kus neid kasutatakse, kandevõime vahemikus 1,1 kuni üle 22{3}}5 naela (0,5 kuni 1000 kg). Kandevõime spetsifikatsioonid on valiku ja asetamise rakendustes olulised. Kaasaegsete robotite väljatoodud kandevõime põhineb märgitud maksimaalsel kandevõimel, sealhulgas vajadusel kiirendada või aeglustada kasulikku koormust ja lõpp-efektorit roboti maksimaalsetele määratud kiirustele ja tagasi. Roboti sisseehitatud lõpp-efektorite kaalu hoolikas kaalumine on juhiseks sobiva roboti valimisel, mis sobib rakenduse kandevõimega.
Täpsus ja korratavus
Need on kaks peamist omadust, mis määravad roboti tõhususe oma ülesannete täitmisel. Täpsus viitab roboti võimele positsioneerida ennast või oma koormust kindlas punktis, mida mõõdetakse, tehes kindlaks, kui lähedal on tema lõppseisund kasutaja määratud olekule.
Töö ümbrik
Töö ümbrik on roboti ruumiline spetsifikatsioon, mis on määratletud selle pühitava ala, ulatuse ja käiguga. Tööümbriku parameetrid on olulised masina peale- ja mahalaadimisrakenduste jaoks. Suurem robot nõuab suuremat tööümbrist, mis nõuab suuremat ruumi, mis tuleb enne paigaldamist kindlaks määrata. Tööümbriku ülesanne on juhtida ja määratleda ala, kuhu robotkäsi võib ulatuda, mis on oluline töötajatele ohutute tsoonide loomiseks roboti piirkonnas. Töö ümbriku mõistmine on oluline, kuna kõik, mida robot teeb, on seotud tema tööümbrisega.
Maksimaalne kiirus ja kiirendus
Kiirus ja kiirendus mõjutavad otseselt roboti kavandatud töökiirust ja läbilaskevõimet. Need omadused sõltuvad õla kinemaatilisest konstruktsioonist ja robotsüsteemi draiveri, täiturmehhanismide ja ülekandekomponentide võimsusest. Kuigi kiiruse suurendamine võib tunduda ideaalne tingimus efektiivsuse parandamiseks, on aeg seotud roboti kiirendamise ja aeglustusega, mõjutades tõhusust. Järsud muutused kiiruses või suur kiirendus võivad avaldada robotile jõudu, mis võivad kahjustada selle struktuuri, isolatsiooni või kvaliteeti.
Kontrolleri spetsifikatsioonid
Igal robotil on oma kontroller, mis on loodud selle juhtimiseks ja võimaldab programmeerida selle asukohti, kiirusi ning haaratsid kinni- või lahtihaaramiseks. Erinevat marki robotitel on erinevad programmeerimismeetodid. Mõned kontrollerid pakuvad programmeerimist läbi õpetamise, mille puhul kasutate roboti erinevatesse asenditesse sörkimiseks, selle asendi salvestamiseks ja programmis kasutamiseks ripatsi õpetamiseks.
Meie tehas
Dalian Polyfull Intelligence Technology Co., Ltd. on professionaalne tööpinkide tootmisettevõte, mille peamisteks toodeteks on treipink, freespink, lihvpink jne ning vastavalt klientide vajadustele saame ka projekteerida ja toota erinevaid eriotstarbelisi masinaid, et pakkuda tööpinkide suhtelisi tehnoloogia uuendamise ja ümberkujundamise teenuseid. valdkonnas. Vahepeal oleme ettevõte, mis toodab automatiseeritud roboteid. Saame kavandada, arendada, paigaldada, testida, siluda tööstusrobotit, selle üksusi ja nendega seotud tarvikuid, sealhulgas kinnitusseadme ülekandeseadet, positsioneerimisseadet ja juhtimissüsteemi. Pakume keevitusrobotit, viilutamisrobotit, värvimisrobotit, monteerimisrobotit, poleerimisrobotit, käsirobotit, kontrolli robotit, kaarkeevitusrobotit ja nii edasi. Oleme Hiina automatiseerimistööstuse jaoks pakkunud palju viiteid.


KKK
Oleme professionaalsed tööstusrobotite tootjad ja tarnijad Hiinas. Ostke siin müügiks kvaliteetne tööstusrobot ja hankige meie tehasest hinnapakkumine. Kohandatud teenuse saamiseks võtke meiega kohe ühendust.

