20. sajandi 50. aastate lõpus võeti esmakordselt kasutusele tööstusrobotid. Joseph F. Englberger kasutas servodest saadud inspiratsiooni tööstusroboti Unimate väljatöötamiseks koos George Devoliga, mida kasutati esmakordselt General Motorsi tootmistöökodades 1961. aastal. Algne tööstusroboti struktuur oli suhteliselt lihtne ja funktsioon, mille see lõpetas. oli autoosade korjamine ja nende paigutamine konveierilindile ning puudus võimalus suhelda teiste töökeskkondadega ehk täpselt sama korduvat tegevust etteantud põhiprogrammi järgi sooritada. Kuigi "Unimeti" rakendamine on lihtne ja korduv toiming, näitab see tööstusliku mehhaniseerimise eredat väljavaadet ja avab ühtlasi ka eelmängu tööstusrobotite jõulisele arengule. Sellest ajast alates on tööstusliku tootmise valdkonnas palju raskeid, korduvaid või mõttetuid protsessiülesandeid inimeste asemel täita tööstusrobotid.
20. sajandi 60ndatel algas tööstusrobotite arenguga koidikuperiood ning robotite lihtsaid funktsioone arendati edasi. Robotiandurite kasutamine on parandanud robotite manööverdusvõimet, sealhulgas Ernsti poolt kasutusele võetud puutetundlikud andurid, Tomovichi ja Bony poolt maailma esimestel "osavate kätega" kasutatud rõhuandurid ning McCarthy täiustused robotis, lisades visuaalse tuvastussüsteemi. ja aidata MIT-il tutvustada maailma esimest robotsüsteemi koos nägemisanduritega, mis suudavad ehitusplokke ära tunda ja leida. Lisaks saavad tööstusrobotid, kasutades selliseid tehnoloogiaid nagu sonarisüsteemid ja fotoelemendid, oma täpset asukohta keskkonnatuvastuse abil korrigeerida.
Alates 20. sajandi keskpaigast on Massachusettsi Tehnoloogiainstituut, Stanfordi Ülikool ja Edinburghi Ülikool järjestikku loonud robootikalaboreid. Ameerika Ühendriigid hakkavad uurima teise põlvkonna sensoritega indutseeritud "tundlike" roboteid ja liiguvad tehisintellekti poole.
20. sajandi 70ndatel, arvuti- ja tehisintellektitehnoloogia arenguga, jõudsid robotid praktilise kasutamise ajastusse. Näiteks tõi Hitachi turule puute- ja rõhuandurite ning 7-teljelise vahelduvvoolumootoriga roboti, mis on maailma esimene väike arvutiga juhitav robot, mille käivitas Milacron USA-s ja mida juhib elektrohüdrauliline servo ja mis suudab jälgida liikuvaid objekte monteerimiseks ja multifunktsionaalseteks operatsioonideks ning kokkupanekuks sobivate robotite hulgas on Jaapani Yamanashi ülikooli leiutatud SCARA tasapinnaline liigendrobot.
20. sajandi 70. aastate lõpus Ameerika Ühendriikide ettevõtte Unimation poolt turule toodud PUMA robotite seeria on mitme liigendiga, mitme protsessoriga kahetasandiline arvutijuhtimine, täiselektriline, spetsiaalse VAL keele ning visuaalsete ja jõuanduritega. , mis näitab, et tööstusrobotitehnoloogia on täielikult küps. PUMA töötab tehase eesliinil ka täna.
20. sajandi 80ndatel jõudsid robotid populariseerimisperioodi, mil arenes töötlev tööstus, tööstusrobotid arenes arenenud riikides populariseerimiseks ning kiireks, suure täpsusega, kergeks, täielikuks serialiseerimiseks ja intelligentseks arendamiseks. , et rahuldada rohkemate sortide, vähemate partiide vajadusi.
20. sajandi 90ndatel, arvutitehnoloogia ja intelligentse tehnoloogia edenedes ja arenedes, on teatud sensoorsete funktsioonidega robotite teine põlvkond võetud praktilisse kasutusse ja hakati neid propageerima.
2020. aastal ületas Hiina robotitööstuse tegevustulu esimest korda 100 miljardi jüaani piiri. "13. viie aasta plaani" perioodil kasvas tööstusrobotite toodang 72,000 komplektilt 212,000 komplektile, kusjuures keskmine aastane kasvumäär oli 31%. Tehnoloogia ja toodete vaatenurgast on võtmetehnoloogiad ja komponendid, nagu täppisreduktorid, suure jõudlusega servoajamite süsteemid, intelligentsed kontrollerid ja intelligentsed integreeritud liigendid, kiirendanud läbimurdeid ja esile kerkinud uuenduslikke saavutusi ning kogu masina jõudlus on paranenud. oluliselt paranenud, funktsioonid on muutunud üha rikkalikumaks ja toote kvaliteeti on järjest optimeeritud. Samuti laienevad tööstuslikud rakendused. Näiteks on tööstusroboteid laialdaselt kasutatud 52 tööstuses ja 143 tööstuses, nagu autod, elektroonika, metallurgia, kergetööstus, naftakeemia ja meditsiin.
2022. aastal tõi Jiateng Robot Hiinas turule esimese diferentsiaali 20-tonnise AGV ajami, mis võtab kasutusele diferentsiaali raskeveokite jõumooduli ja juhtimisstrateegia, et suurendada toote praktilisust ja vastupidavust. On teatatud, et raskeveokite AGV-sid saab kasutada lennunduses, kõrgsurvelaevades, suuremahulistes infrastruktuuriprojektides, moodulehitusprojektides ja muudes tööstusharudes.